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协作机器人夯引领工业4.0风潮

撰文: 黄仲宏

工业机器人厂商都很清楚即使缺工情形严重、招募新手困难,也不可能全部用机械手臂取代。所以让机器人帮助现有的工人,人机协同式的机器人(协作式机器人)也因此应运而生。

2000年前后,工业机器人应用模式是导入流水线式的生产,特色是要配合夹治具的大量使用,进行同步化的加工。2010年左右,Robot-robot cooperation的型态出现,机器人应用在连续式生产,利用机器人取代夹治具。2013年后出现Human-robot collaboration的型态,机器人能被快速的换线、可教导式操作,进行非同步化加工,其中关键就是安全性,与人互动时的安全性。

能快速换线,利用教导式操作的机械手臂,以及发展人机安全技术的工业机器人和零组件,已是国际主流趋势。机器人在移动时,只要有突发的力量出现,就会马上停止动作。

根据波士顿顾问公司2015年初公布的资料估计,目前工厂平均只有约10%的工作是由机器人完成。工业用机器人发展多年,仅能完成10%的工作,代表未来还有90%可以开发。人机协作式机器人须同时具备安全性及教导容易特性,是次世代机器人的新标竿,也是产业用机器人的新蓝海市场,国际工业机器人厂商纷纷投入大量资源,试图抢得商机。

 

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资料提供 图片:IEK产业情报网
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