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協作機器人夯引領工業4.0風潮

撰文: 黃仲宏

工業機器人廠商都很清楚即使缺工情形嚴重、招募新手困難,也不可能全部用機械手臂取代。所以讓機器人幫助現有的工人,人機協同式的機器人(協作式機器人)也因此應運而生。

2000年前後,工業機器人應用模式是導入流水線式的生產,特色是要配合夾治具的大量使用,進行同步化的加工。2010年左右,Robot-robot cooperation的型態出現,機器人應用在連續式生產,利用機器人取代夾治具。2013年後出現Human-robot collaboration的型態,機器人能被快速的換線、可教導式操作,進行非同步化加工,其中關鍵就是安全性,與人互動時的安全性。

能快速換線,利用教導式操作的機械手臂,以及發展人機安全技術的工業機器人和零組件,已是國際主流趨勢。機器人在移動時,只要有突發的力量出現,就會馬上停止動作。

根據波士頓顧問公司2015年初公布的資料估計,目前工廠平均只有約10%的工作是由機器人完成。工業用機器人發展多年,僅能完成10%的工作,代表未來還有90%可以開發。人機協作式機器人須同時具備安全性及教導容易特性,是次世代機器人的新標竿,也是產業用機器人的新藍海市場,國際工業機器人廠商紛紛投入大量資源,試圖搶得商機。

 

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資料提供 圖片:IEK產業情報網
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